Torres ha sido uno de los precursores de las investigaciones paleontológicas en Gipuzkoa y La Rioja. Socio de Aranzadi desde el 1 de junio de 1973. Fue vocal de la Junta Directiva entre el 2001 y 2003 y director del departamento de Geología desde el 2004 hasta el 2018. Asimismo, durante años ejerció como director del centro de interpretación geológica Luberri de Oiartzun.
Junto a Luis Ignacio Viera, realizó importantes estudios y publicaciones sobre sus descubrimientos. Entre los hitos más importantes «el hallazgo de los primeros restos óseos de dos dinosaurios (Hypsilophodon y Baryonyx), dos nuevas especies de plantas fósiles (Tempskya riojana y la conífera Dadoxilon riojense) y un nuevo molusco gasterópodo Paraglauconia vierai».
Torres intervino también en el diseño y realización del centro paleontológico de Igea, además de ser coautor del libro de divulgación: La Rioja de los dinosaurios. Un ecosistema de hace 120 millones de años.
Fundamental en la divulgación y socialización de la geología en Euskal Herria, su legado pervivirá siempre en Aranzadi.
Mila esker denagatik, laguna.
